用层进表面预测来重建三维物体

用图像来重建3D数字几何结构是计算机视觉领域一个非常核心的问题。这种技术在许多领域都有广泛的应用，例如电影制作、视频游戏的内容生成、虚拟现实和增强现实、3D打印等等。

伯克利人工智能研究中心的Christian Häne等人发表一篇论文 Hierarchical Surface Prediction for 3D Object Reconstruction，论文中他们讨论如何从单张色彩图像重建出高质量的3D几何结构，就像下面这幅图所显示的。

人类可以轻易地基于2D彩色图片，建立3D几何模型。在电子游戏和动画电影中，这样的例子不胜枚举。如果我们想要在游戏中新增一种武器，通常美术师可以根据简单的一副照片，就可以绘制出一个相似的3D几何模型。

如果人类可以办到，机器人未尝不能小试牛刀。在类似上文描述的建模过程中，有个问题由此引出——人类的双目视觉，针对3D几何建模，是否完全必要？

数学家通常会说，这种算法具有三次复杂度或者三位缩放。这就意味着，如果我们想提高哪怕一点点3D模型的分辨率，也都需要再花费很长很长时间。三维部件的难度非常大，即便是采用这种的方法，使用适高分辨率，也是不能忍受的。

本期论文提供了一个打破这种限制的方法，这种新的方法依然采用学习算法来预测几何体，但是它是分步骤建立3D模型：这意味着刚开始，它只是估计粗略的几何形体，然后重复上述过程，增加越来越多的细节，几步过后，几何体变得越来越精细。

现在，只有我们很仔细地设计精细算法才会起作用。如何实现精细化呢？论文讨论了利用创建模型的每一步蕴含的额外信息，也就是说，我们把预测的3D模型想象成一些小块的集合，每一个快被分类成空闲空间，被占用的空间或表面。通过这项分类， 我们才有可能集中精力去精细化模型的表面，这显著改善了算法运行的时间。结果，相比于之前的方法，我们得到了更高分辨率的3D模型。虽然输出结果仍然不是超高分辨率，但是结果捕获了相当数量的表面细节信息。

这篇论文在将来可以节省很多业内3D建模美术家的时间。科学研究是人类进步的基石，期待以后会有更多相关课题的研究可以改变世界，让我们的生活变得更加美好。

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学霸们还请自行阅读论文以获得更多细节

论文传送：https://arxiv.org/abs/1705.08168

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