街景分析是计算机视觉应用最广泛的一个领域之一，越来越多的项目正在围绕街景展开，比如生成一个交互式的虚拟城市，建造一个属于自己的无人车等等。引入深度负反馈，最近，OpenBot项目的推出大大降低了小机器人成本。一部旧的智能手机加上一个电动车

本文讲的是用层进表面预测来重建三维物体， 用图像来重建3D数字几何结构是计算机视觉领域一个非常核心的问题。这种技术在许多领域都有广泛的应用，例如电影制作、视频游戏的内容生成、虚拟现实和增强现实、3D打印等等。 伯克利人工智能研究中心的Christian Hne等