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ros docker
ROS( C++ )订阅 robot 的 path 话题
订阅这个话题的主要目的是提前判断robot是否接近goal 目标的位置,比起订阅pose的坐标做欧式距离计算更有效 #include"ros/ros.h" #include"nav_msgs/Path.h" #include <stdio.h> void PathSub(const nav_msgs::Path& pt) {ROS_INFO("%d&
时间:2023-09-06 | 阅读:17
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时间:2023-09-05 | 阅读:124
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