SLAM Cartographer（10）子图 1. 活跃的子图1.1. ActiveSubmaps2D1.2. 构造函数1.3. 新增子图函数1.4. 创建插入器对象函数1.5. 创建栅格地图函数1.6. 扫描数据插入子图函数 2. 2D子图2.1. Submap2D2.2. 构造函数2.3. 扫描数据插入子图函数2.4. 结束子图更新函数 1. 活跃的子

使用networkx里面的函数来求解最大连通子图 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Wed Mar 11 21:38:53 2020@author: Administrator """import matplotlib.pyplot as plt import networkx as nxdef get_connected_components():G = nx.Gr

Description Input Output Sample Input 4 5 1 2 2 3 3 4 4 1 2 4 3 1 5 2 2 3 2 1 2 Sample Output Connected Disconnected Connected HINT N<=100000N<=100000 M<=200000M<=200000 K<=100000K<=100000 Source 思路 cdq分治