840dsl連接step7，單片機modbus rtu通訊_西門子S7-1200與匯川IS620P伺服通訊教程

一、實訓目的：實現電機正反轉運行，速度模式下可調速。

二、實訓設備：

1. 編程軟件:博途TIA Portal V14

2. 西門子PLC型號: S7-1200→CPU 1215C DC→6ES7 215-1AG40-0XB0

840dsl連接step7、3. RS485型號：CB 1241 6ES7 241-1CH30-1XB0

4. 驅動器型號:IS620PS2R8I-IAB

5. 伺服電機型號:ISMH1-40B30CB

三、實訓內容：

1. 設備連接:

通訊協議采用RTU協議，Modbus標準協議。

西門子1200與匯川伺服pn通訊。2.驅動器參數設置:

3.西門子程序編寫步驟:

s7 1200控制2個伺服實例，

1）添加設備CB 1241(RS485)：點擊目錄中的“通信板”選擇“點到點”>選擇“CB 1241(RS485)”>選擇“6ES7 241-1CH30-1XB0”。

2）打開主程序界面，點擊“通信”>點擊“通信處理器”>點擊“MODBUS”添加Modbus_Comm_Load_DB塊、Modbus_Master_DB塊>點擊“系統塊”>雙擊“Modbus_Comm_Load_DB[DB1]”和“Modbus_Master_DB[DB2]”>設置工作模式MODE=4，使用RTU通訊(標準的Modbus協議）

3）使用Modbus_Comm_Load_DB1塊進行通訊設置：

西門子modbus塊空閑？狀態顯示可以使用MOV指令塊將IN 輸入值(%MW200)傳送給 OUT1 輸出值（%MW260）

4）使用Modbus_Master_DB塊進行讀寫數據，MODE=0為讀狀態，MODE=1為寫狀態；添加數據塊Static:點擊“添加新塊 ”，彈出“添加新塊”窗口>點擊數據塊，選擇“全局”>點擊確定>雙擊“數據塊_1[DB4]”>點擊“數據類型”選擇“Array[0..1] of Bool”，點擊右鍵，更改為“Array[0..100] of Word”,同理建立Static_3和Static_2。

5）點擊“數據塊_1[DB4]”>更改屬性：不需要“優化的塊訪問”，點擊確定

modbus規約、

6）主站DB3塊“DATA_PTR”選擇“數據塊_1Static_1[0]”，使用主站DB3塊（可復制）設定運行狀態與方向的參數，如下圖所示:

7）主站DB3塊“DATA_PTR”選擇“數據塊_1Static_3[0]”，使用主站DB3塊設定速度控制的參數，如下圖所示:

8）主站DB3塊“DATA_PTR”選擇“數據塊_1Static_1[1]”，使用主站DB3塊設定讀取“電機運行狀態與方向”的參數，如下圖所示:

modbus rtu tcp，

9）程序編寫完畢，點擊“編譯”>確認無誤后，點擊“下載”>下載完成，點擊“轉至在線”進入在線模式>點擊“監控”,進入監控模式>點擊左側菜單“監控與強制表”建立“監控表1”>設置“”數據塊_1”.Static_1[0]”修改值為”16#0001”(正轉運行)，設置“”數據塊_3”.Static_3[0]”修改值為”5000000”(5000rmp)>點擊

10）監控表數據設置表:

Modbus poll，

11）以下是狀態讀取Modbus_Master塊，”數據塊_1”.Static_1[1]顯示十六進制“16#2001”，在監控表中轉化為二進制“2#0010_0000_0000_0001”,位Bit0:1，伺服準備好；位Bit13:1，伺服使能有效。