0. 概述

實際中通常會用到升級功能。本文主要是記錄下基本設置。

1. keil設置

1. 設置flash起始地址和大小。IAP從起始地址運行，分配空間為8K，換算成16進制為0x2000，如下圖：
   
   APP在IAP后，即從0x8002000開始。使用的STM32L051C8Tx flash空間為64K，去除IAP部分還剩56K，APP分配空間為52K，換算成16進制為0xD000，如下圖：
   
2. 設置為扇區擦除。IAP和APP程序設置相同，如下圖：
   

2. IAP跳轉函數

跳轉函數如下：

#define APPLICATION_ADDRESS 	(uint32_t)0x08002000typedef void (*pfun) (void);
pfun Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;void go_to_app(void)
{if (((*(volatile uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFFE000 ) == 0x20000000){JumpAddress =  *(volatile uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + 4);Jump_To_Application = (pfun)JumpAddress;__set_MSP(*(volatile uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS);Jump_To_Application();}
}

函數解釋如下：

1. if (((*(volatile uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFFE000 ) == 0x20000000)：
   ApplicationAddress存放的是用戶程序Flash的首地址，((volatile uint32_t)ApplicationAddress)的意思是取用戶程序首地址里面的數據，這個數據就是用戶代碼的堆棧地址，堆棧地址指向RAM，而RAM的起始地址是0x20000000，因此上面的判斷語句執行：判斷用戶代碼的堆棧地址是否落在:0x20000000~0x20001FFF區間中，這個區間的大小為8K。
2. test = (*(volatile u32*)ApplicationAddress)，test保存的就是堆棧地址（并且是應用程序堆棧的棧頂地址）。查看STM32的向量表，可以知道：棧頂地址 + 4 存放的是復位地址，因此JumpAddress存放的是復位地址。
3. 調用__set_MSP函數后，將把用戶代碼的棧頂地址設為棧頂指針。
4. Jump_To_Application();的意思就是設置PC指針為復位地址。

CORTEX-M3上電后后檢測BOOT引腳的電平來決定PC的位置。例：BOOT設置為FLASH啟動，啟動后CPU會先取兩個地址：一個是棧頂地址，另一個是復位地址。因此才有了第3、第4點的寫法。

摘自一篇非常詳細的文章，可惜找不到鏈接了。 

3. APP重定向中斷向量表

3.1 標準庫

STM32標準庫可通過下面函數實現重定向：

NVIC_SetVectorTable(0x08000000,0x2000);

3.2 HAL庫

HAL庫不再支持該函數，通過下面函數完成重定向：

void SystemInit (void)
{......SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table ......
}

我們修改VECT_TAB_OFFSET宏定義的值即可：

/* #define VECT_TAB_SRAM */
#define VECT_TAB_OFFSET  0x2000U /*!< Vector Table base offset field.This value must be a multiple of 0x100. */

當需要調整IAP空間時，這里很容易漏掉。經常使用如下定義：

extern int Image$$ER_IROM1$$Base;
#define VECT_TAB_OFFSET  ((uint32_t)&Image$$ER_IROM1$$Base)

然后KEIL添加設置：

這樣調整空間的同時，也調整了中斷向量表：

源代碼鏈接：STM32L051_Bootloader。

4. 一些小問題

這一小節記錄下boot遇到的問題，逐漸補充，不針對上一節貼的代碼。

1. 從IAP跳轉到APP后運行異常。
   單獨運行IAP和APP都正常，但是跳轉后APP不發正常運行。仿真發現APP的HAL_Delay異常，沒有進入systick中斷。
   發現IAP中進行了關中斷操作：
   
   這是一個通用boot程序，以前的APP程序基于RTOS實現，現在APP采用裸機，所以需要手動開中斷：