樹莓派通過脈沖寬度調制可以控制電機的速度。實際上在精度要求不是非常高的情況下，普通引腳也可以通過軟件模擬來控制電機，實現pwm一樣的功能。pwm功能可以控制直流電機的速度，同時，也可以控制步進電機的步數。一.準備樹莓派4b電機驅動TB660042步

????????????????????????????????????????????????????????? SpringMVC與struts2區別 作為表現層中控制器技術的兩大掌門人,有哪些不同神功? ??首先struts2是作為類級別的攔截,一個類對應一個request上下文.springmvc是作為方法級別攔截.一個方法對應一個request上下文,而方法