Matlab 提供了很多实例， 我们通过以下这个实例来解释以下在线仿真的方式： open_system(‘robotROSConnectToRobotExample’); 在MATLAB中打开这个实例： 打开是这个样子的，为了更好地演示如何来做在线仿真，我们把上面的部分拿出去，放

原理介绍 The ALTSHIFT_TAPS IP core supports single-bit and multiple-bit data shifting at oneclock cycle, depending on the width of the shiftin and shiftout ports. For example,if the shiftin and shiftout ports are single-bit data, only one bit is shifted p