开源机器人操作系统—ros 在本周的开放源代码新闻摘要中，我们介绍了9美元的计算机，Snappy Ubuntu，机器人操作系统等！ 开源新闻：2015年5月9日至15日 开源新闻：2015年5月9日至15日 ros windows？ 九美元电脑 在本周的硬件新闻中

0. OROCOS 简介OROCOS，全称 Open Robot Control Software，即机器人开源控制软件；如张新宇老师在ROS史话36篇 | 20. ROS之KDL中所说：“OROCOS另外一个名称为 Open Realtime Control Services（开源实时控制服务），这个名称可能

之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去，实验时非常方便，但实际应用总不能也人工指来指去吧，这怎么体现智能呢 启动导航后，用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标 使用 2d Nav Goal 指你想要的家坐标 查看rviz终