ROS笔记（10） TF坐标 1. 简介2. 功能包3. 举例4. 工具5. 应用6. TF广播器7. TF监听器8. 添加参考系 1. 简介 在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的 ros路径规划仿真。 机器人本体和机器人的工作环境中往往存在大量的组件元素 都会涉及到不同的姿态和位置 因此需要引入坐标

ROS笔记（37） 抓取和放置 1. pick and place2. 启动机械臂3. 创建抓取的目标物体4. 设置目标物体的放置位置4. 设置抓取姿态5. pick6. place7. 启动抓取和放置 1. pick and place 本博客讲介绍一个更加复杂的机器人应用： pick and place 简单来讲，这个应用就是让机器人用夹

个人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-73.html arcmap转换坐标系？坐标转换 坐标转换是机器人学中的基本概念，因为机器人中存在大量的组件，每个组件有不同的坐标系。一个坐标系可以通过平移和旋转得到

个人博客：http://www.chenjianqu.com/ ORB算法。原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-106.html 在博文<ORB-SLAM2编译安装>中，我们编译安装了ORB-SLAM2，也运行了其自带的ROS例程。但是该ROS程序基于rosbuild编译，而我们现在更多

记录一个简单的例子方便复制： 通过使用 nav_msgs::Path geometry_msgs::PoseStamped geometry_msgs::PointStamped 来实现rviz中可视化轨迹和轨迹点。 首先创建工程： mkdir -p showpath/src cd src catkin_create_pkg showpath roscpp rospy sensor_msgs std_ms

之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去，实验时非常方便，但实际应用总不能也人工指来指去吧，这怎么体现智能呢 启动导航后，用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标 使用 2d Nav Goal 指你想要的家坐标 查看rviz终