ROS笔记（21） 地图 1. 机器人研究的问题2. 地图格式3. OccupancyGrid4. 加载地图 1. 机器人研究的问题 机器人研究的问题包含许许多多的领域 常见的几个研究的问题包括：建图（Mapping）、定位（Localization）和路径规划（Path Planning） 如果机器人带有机械臂，那么还包括

导航常用的数据类型 std_msgs/Header 标准消息头 uint32seq#序号 timestamp#时间戳 stringframe_id#该数据所在的坐标系 ros机器人开发实践、 geometry_msgs/Point 空间三维坐标 float64x float64y float64z 机器人必须要ros吗。geometry_msgs/Quaternion 表示旋转的四元数 fl

之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去，实验时非常方便，但实际应用总不能也人工指来指去吧，这怎么体现智能呢 启动导航后，用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标 使用 2d Nav Goal 指你想要的家坐标 查看rviz终