看静摩擦、动摩擦的时候发现一张特别有意思的图:,于是决定在Simulink
中使用1-D LooKup table
模拟出来。
[-100 -80 -60 -0-2*eps -0-eps 0 0+eps 0+2*eps 60 80 100]
[-0.012 -0.0116 -0.0112 -0.01 -0.012 0 0.012 0.01 0.0112 0.0116 0.012]
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