malloc源码，ucos ii 源代码中文注释详解: OS_CPU.c

/***********************************************************************************************************                                               uC/OS-II*                                               实时内核**                        (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL*                                               版权所有**                                            8051处理器代码*                                           KEIL C51大模式编译** 文件名 : OS_CPU_C.C* 作者   : Jean J. Labrosse**********************************************************************************************************/#define  OS_CPU_GLOBALS#include "includes.h"/***********************************************************************************************************                                        初始化任务堆栈** 描述       : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数*              与处理器高度相关。** 参数       : task          指向任务代码的指针**              pdata         当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针**              ptos          栈顶指针。malloc源码、ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，*                            ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向*                            用户堆栈的最低有效地址。ucoslll，**              opt           指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。** 返回值     : 原来的程序已被修改，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。ucos freertos。这样修改提高了TCB换入换出*              的效率。** 注意       : 任务堆栈结构:**                                    ---------- -*                 用户栈最高地址---->|        | |*                                    ---------- |*                                    |   ...  | 仿真堆栈空间*----------                          ---------- | 每任务一个*|OSTCBCur|               ?C_XBP---->|        | | KEIL自动处理*----------                          ---------- -*    |                               |空闲间隔|*    |     -----------------------   ----------                           ----------*    \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr|   |?C_XBP低|                    SP---->|        |*          -----------------------   ----------                           ----------*                     |              |?C_XBP高|                           |        |*                     |              ---------- -                         ----------*                     |              |        | |                         |   .    |*                     |              ---------- |                         |   .    |*                     |              |        | |                         |   .    |*                     |              ---------- |                         ----------*                     |              |   .    |长度                       |        | +1*                     |              |   .    | |                         ----------*                     |              |   .    | |             OSStack---->|        | 0*                     |              ---------- |                         ----------*                     |              |        | |          OSStkStart---->| 不关心 | -1  低地址*                     |              ---------- -                         ----------*                     \------------->|  长度  | 低地址                   系统硬件堆栈*                                    ----------*                                     用户堆栈                       长度=SP-OSStkStart**********************************************************************************************************/void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant{    OS_STK *stk;ppdata = ppdata;opt    = opt;                               //opt没被用到，保留此语句防止告警产生    stk    = (OS_STK *)ptos;                    //用户堆栈最低有效地址*stk++ = 15;                                //用户堆栈长度*stk++ = (INT16U)task & 0xFF;               //任务地址低8位*stk++ = (INT16U)task >> 8;                 //任务地址高8位    *stk++ = 0x00;                              //PSW*stk++ = 0x0A;                              //ACC*stk++ = 0x0B;                              //B*stk++ = 0x00;                              //DPL*stk++ = 0x00;                              //DPH*stk++ = 0x00;                              //R0*stk++ = 0x01;                              //R1*stk++ = 0x02;                              //R2*stk++ = 0x03;                              //R3*stk++ = 0x04;                              //R4*stk++ = 0x05;                              //R5*stk++ = 0x06;                              //R6*stk++ = 0x07;                              //R7//不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。    *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8;   //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位*stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位return ((void *)ptos);}#if OS_CPU_HOOKS_EN/***********************************************************************************************************                                          任务创建钩挂函数** 描述       : 任务创建时调用** 参数       : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。精简ucos，** 注意       : 1) 调用期间中断被禁止**********************************************************************************************************/void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant{ptcb = ptcb;                       /* Prevent compiler warning                                     */}/***********************************************************************************************************                                          任务删除钩挂函数** 描述       : 任务删除时调用** 参数       : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。** 注意       : 1) 调用期间中断被禁止**********************************************************************************************************/void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant{ptcb = ptcb;                       /* Prevent compiler warning                                     */}/***********************************************************************************************************                                          任务切换钩挂函数** 描述       : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。** 参数       : 无** 注意       : 1) 调用期间中断被禁止*              2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且*                 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。**********************************************************************************************************/void OSTaskSwHook (void) reentrant{}/***********************************************************************************************************                                          统计任务钩挂函数** 描述       : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。** 参数       : 无***********************************************************************************************************/void OSTaskStatHook (void) reentrant{}/***********************************************************************************************************                                          定时钩挂函数** 描述       : 本函数每一滴答被调用一次。** 参数       : 无***********************************************************************************************************/void OSTimeTickHook (void) reentrant{}/*********************************************************************************                                  初始化定时器0** 说明：本函数在系统初始化时被调用一次** 参数：无*********************************************************************************/void InitTimer0(void) reentrant{TMOD=TMOD&0xF0;TMOD=TMOD|0x01;    //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制TH0=0x70;    //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次)TL0=0x00;    //OS_CPU_A.ASM  和  OS_TICKS_PER_SECET0=1;       //允许T0中断TR0=1;   }#endif