python sort_values函數，python制表符_關于ROS運行python的一些問題

最近正在學習ROS，ROS里采用C++和python進行編程。本來我暗自嘲笑C++代碼還要進行編譯這一步實在繁瑣，python可以一步到位。可我一運行python就立刻打臉了。

首先是這個：

python sort_values函數，這是什么玩意，搞了半天，讓我對python萬念俱灰。還在最終找到了解決方案：

將第一行的python改成python3就行了。因為我跟的教程的ROS版本好像是支持python2的，而我下載的ROS版本是支持python3的。眾所周知，python2和python3是兩種語言。所以我這里直接運行就會出錯。

搞定一個問題我又遇到了一個問題：

python怎么運行py文件，

翻譯過來就是制表符和空格的問題。由于python語言特色“縮進”，不用打像C/C++那樣打大括號，但是會在這地方出問題。查下來的解決方案就是統一使用空格或者統一使用制表符。但具體怎么改，難道要我自己一個一個找嗎？眼睛都要看花了。查到的方案是可以使用某些編輯器或者IDE有自帶的統一功能。但是我懶得下載，怎么辦？別急還有一個辦法，不過不是在Windows中實現的，要在Ubuntu中，在Ubuntu自帶的文本編輯器里有這個：

點擊一下使用空格，所有的制表符tap就全變成空格了，問題就解決啦。不得不說Windows記事本功能太簡陋了，縮進格數都不能修改，顏值還沒有Ubuntu的高。