本次ICCV2021的Urban3D挑战赛旨在建立一个新的城市规模的点云三维语义分割基准。我们生活的3D世界由各种各样的物体组成：建筑物、桥梁、树木、汽车、河流等等，每一个物体都有不同的外观、形态和功能。让机器能够精确地分割和标记这些不同的物体，对于提高

关注公众号，发现CV技术之美本文为52CV粉丝投稿。3d影像是如何形成的，文章链接: https://arxiv.org/abs/2109.04379开源代码: https://github.com/Luchixiang/PCRL还在因为在医疗任务上数据少，网络表现差而烦恼？或许可以来试一下这个新的自监督方法

关注公众号，发现CV技术之美以下文章来源于中国图象图形学报，作者倪冰冰, 杨健程等上海交通大学等MedMNIST v2医学图像数据集已经发布，相较 MedMNIST v1，MedMNISTv2 新增了 2 个 2D 生物图像数据，以及 6 个 3D 生物医学图像数据。在基于深

很多年前，许多页游都会推出夸张的广告，用五颜六色还镶金的大翅膀吸引玩家的眼球，等玩家打开游戏一看，发现这些翅膀都是些粗糙的贴图，有的甚至不能动。这种粗制滥造的骗局让很多玩家一看到游戏里有翅膀，就以为是"垃圾页游"。

之前曾经介绍过Unity3D的LightMapping烘焙的用法。单独使用的LightMapping效果很好，但由于只是把光影烘焙到贴图上面，所以并不会对周围的动态物体产生真正的光照效果。这次来介绍一下LightProbe，这是对LightMapping的一个补充功能，可以让动态物体